Detecció d’objectes i de característiques

Desenvolupament de mètodes per a la detecció i identificació d’objectes en imatges o vídeos, robustos a les variacions de la il·luminació, així com a transformacions i degradacions de la imatge  de l’objecte respecte de la mostra. En particular, s’han desenvolupat algorismes per a detectar logotips en vídeos que a més a més permeten obtenir dades sobre les seves propietats (mida o posició dins de la imatge).

Segmentació i seguiment d’objectes en vídeos

Recerca en mètodes interactius (supervisats) de segmentació amb una mínima interacció de l’usuari.  També es recerquen mètodes de seguiment basats en la utilització  de la información del moviment present al vídeo per localitzar les posicions successives d’un objecte al llarg d’una seqüència.

Inpainting d’imatge, vídeo i inpainting 3D

Desenvolupament d’algorismes d’inpainting d’imatge que permeten emplenar automàticament parts de la imatge danyades o que es desitgen eliminar amb una textura apropiada de manera que la imatge reconstruïda es vegi natural. També es desenvolupen extensions del inpainting per a la seva aplicació en seqüencies de vídeos i continguts multivista i 3D, que afegeixen el repte de generar textures coherents entre frames consecutius i punts de vista diferents (en particular, en el parell d’imatges que formen la imatge 3D).

Processament d’imatge multivista: càlcul de profunditats, reconstrucció 3D d’escenes i síntesis de noves vistes

Recerca en l’obtenció de mapes de profunditat i d’informació 3D d’una escena a partir de múltiples imatges capturades des de diferents punts de vista. Aquesta información es pot fer servir per la reconstrucció 3D de l’escena i per generar vistes virtuals de l’escena des de nous punts de vista, tant per seqüències estàtiques com dinàmiques, mitjançant tècniques de depth-based-image rendering. També es recerca en el processat d’imatges aèrees per a la generació automática d’ortofotos veritables i reconstrucció dels volums de les teulades

Edició 3D: Inserció d’objectes virtuals en vídeo 3D

Recerca en tecnologies per inserir objectes virtuals en seqüències de vídeo 3D, de forma que els objectes virtuals s’integrin perfectament a l’escena, il·luminant-los correctament, controlant de forma precisa les ombres que generen, així com controlant que la posició, orientació i escala d’aquests objectes sigui coherent amb l’escena.

Estimació de la il·luminació d’una escena

Recerca en algoritmes per l’estimació de la il·luminació d’una escena a PARTIR d’imatges ja capturades mitjançant tècniques d’anàlisi de la imatge.

Tècniques multigrid i de narrow band per al processament d’imatge.

Les tècniques de multi-resolució, multigrid i les tècniques de narrow band tenen com objectiu comú la acceleració d’alguns algoritmes de processament d’imatge.  Els casos d’aplicació d’aquestes tècniques inclouen la segmentació, el càlcul de disparitats i de profunditats, i la reconstrucció 3D.

Implementació d’algoritmes paral·lels en GPU

Disseny d’algoritmes paral·lels en GPU per al processament d’imatges en general i en particular per algoritmes basats en multigrid i narrow band. Actualment, sempre que l’algoritme pugui ser paral·lelitzat, el grup realitza implementacions en GPU utilitzant el llenguatge CUDA